کد و شماتیک یک ربات مسیریاب به وسیله میکروکنترلر ATMEGA2560

یک ربات مسیریاب همان طور که از نامش مشخص است، یک وسیله حرکتی اتوماتیک است که خطوط مشخص شده بر روی زمین را دنبال می کند. به طور معمول خطوطی که ربات مسیر یاب دنبال می کند، مشکی رنگ در پس زمینه سفید هستند، ولی این امکان هم وجود دارد که برعکس این حالت باشد، یعنی خطوط سفید در پس زمینه مشکی. برخی از ربات های مسیریاب پیشرفته به جای رنگ، از میدان مغناطیسی نامرئی به عنوان مسیرهای خود استفاده می کنند. از جمله کاربرد های فراوان ربات های مسیریاب می توان به این موارد اشاره کرد: در صنعت به منظور کمک به خط تولید قطعات، در برنامه های نظامی، سرویس های تحویل خدمات و … . ساخت ربات مسیریاب یکی از اولین پروژه هایی است که دانش آموزان و افراد علاقه مند به رباتیک که تازه وارد این حوزه شده اند، آن را پیاده سازی می کنند. …