کنترل مود لغزشی برای سیستم غیر خطی آشوبناک (سیستم دافینگ) با کد متلب و گزارش تحلیلی

براي کنترل سیستمهاي دارای عدم قطعیت نیاز به طراحی کنترل کنندهاي است تا در حضور این نامعینی ها مقاوم باشد. چنین کنترل کنندهاي را می توان از روشهاي کنترل مقاوم، تطبیقی و فازي طراحی کرد. روش دیگر براي کنترل این نوع سیستمها استفاده از تئوري کنترل مود لغزشی میباشد که یکی از روشهاي کنترل غیرخطی و مقاوم براي کنترل سیستمهاي نامعین است . در این تحقیق کنترل مود لغزشی برای یک سیستم غیر خطی   آشوبناک (سیستم دافینگ) با کد متلب و گزارش طراحی و تحلیلی word بصورت کامل از مراحل طراحی و نتایج شبیه سازی ارائه می گردد.این تحقیق مناسب پروژه های درسی سیستم های کنترل غیر خطی و دانشجویانی که می خواهند روند طراحی کنترل کننده مود لغزشی را گام به گام و خودآموز با یک مثال بیاموزند.   1- فایل گزارش کار تحلیلی word 2- کد  نرم افزار شبیه سازی متلب و سیمولینک 3- شکل گراف های شبیه سازی شده …