طراحی و پياده سازی كنترلگر موقعيت برای روبات كشسان‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر
طراحی و پياده سازی كنترلگر موقعيت برای روبات كشسان‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر در اين پژوهش مسئلة كنترل روبات كشسان‌مفصل با لحاظ محدوديت اشباع عملگر مورد بررسي دقيق قرار گرفته است. بدين منظور با استفاده از دو رويکرد مختلف روشهايي براي حل آن ارائه شده است. در ادامه با استفاده از شبيه‌سازيهاي مختلف عملكرد… ادامه نوشته »