طراحی و شبیه سازی کنترل کننده PID به روش نیکولز (درس کنترل خطی، کنترل اتوماتیک)

در این تحقیق روش طراحی گام به گام کنترل کننده PID به روش نیکولز با انجام مثال تشریح می گردد.روش انتخاب ضرایب کنترل کننده PID به این روش توضیح و ضرایب آن شامل k_p ، T_i و T_d تنظیم می گرذند. سپس شبیه سازی کنترل کننده و سیستم حلقه بسته با نرم افزار متلب بصورت خود آموز انجام می گردد. در ادامه ثاثیر هر کدام از ضرایب در عملکرد سیستم حلقه بسته مورد بررسی و تحلیل قرار می گیرد . این تحقیق داری یک گزارش طراحی و تحلیل در قالب word  است. …