Tag Archives: طراجی کنترل PID

مدل سازی ، شناسایی و طراحی کنترل کننده PID برای سیستم جرم و فنر (درس کنترل خطی، کنترل اتوماتیک) در این تحقیق روش طراحی گام به گام  طراحی و شبیه سازی کنترل کننده PID با متلب و سیمولینک برای سیستم جرم و فنر تشریح می گردد. در این تحقیق سیستم جرم و فنر را پس… ادامه نوشته »

طراحی و شبیه سازی کنترل کننده PID به روش نیکولز (درس کنترل خطی، کنترل اتوماتیک) در این تحقیق روش طراحی گام به گام کنترل کننده PID به روش نیکولز با انجام مثال تشریح می گردد.روش انتخاب ضرایب کنترل کننده PID به این روش توضیح و ضرایب آن شامل k_p ، T_i و T_d تنظیم می… ادامه نوشته »