مدل سازی ، شناسایی و طراحی کنترل کننده PID برای سیستم جرم و فنر (درس کنترل خطی، کنترل اتوماتیک)

در این تحقیق روش طراحی گام به گام  طراحی و شبیه سازی کنترل کننده PID با متلب و سیمولینک برای سیستم جرم و فنر تشریح می گردد. در این تحقیق سیستم جرم و فنر را پس از مدل سازی به روش های شناسایی سیستم کلاسیک شناسایی و تابع تبدیل آن بدست می آید. سپس مراحل طراحی کنترل کننده برای این سیستم انجام و سیستم حلقه بسته با استفاده ار تابع تبدیل بدست آمده شبیه سازی انجام می شود. این پروزه مناسب پروژه های درسی، درس کنترل خطی و کنترل اتوماتیک است. تمامی موارد اشاره شده بالا به همراه تحلیل در قالب گزارش word  ارائه شده است. …